文献类型：期刊文章

作　　者：任武[1] 陈秋冰[1] 崔雅静[1] 于婷婷[1] 雷婉月[1] 吴阳[1] 于毅[1]

机构地区：[1]新乡医学院生物医学工程学院新乡市神经传感与控制工程技术中心新乡市生物医学信息研究重点实验室,河南新乡453003

出　　处：《新乡医学院学报》

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(编号:19A416007);新乡医学院博士启动金项目(编号:505140);新乡医学院生物医学工程学院开放课题项目(编号:2018-BME-KFKT-05);河南省高等学校重点科研项目(编号:14B416010)

年　　份：2018

卷　　号：35

期　　号：8

起止页码：743-745

语　　种：中文

收录情况：CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：肢体康复机器人主要分为上肢和下肢康复机器人,使用康复机器人训练可明显地改善患者的肢体运动功能,其在辅助肢体患者康复和正常生活中起到的作用愈来愈明显。肢体康复机器人具有客观性、无疲劳性、训练强度可靠等特点,已经成为康复治疗的必要辅助手段。本文从康复机器人出现开始,对国内外研究进展进行总结分析,结合现有先进研究技术和难点,对肢体康复机器人的发展趋势提出展望。

关 键 词：上肢 下肢 康复机器人 发展趋势  

分 类 号：R49] R318.6[临床医学类]