文献类型：期刊文章

作　　者：崔承毅[1] 王开宇[1] 高庆华[1] 李赞[1] 王林[1]

Cui Chengyi;Wang Kaiyu;Gao Qinghua;Li Zan;Wang Lin(Electrical and Electronic Experimental Center,Dalian University of Technology,Dalian 116023,China)

机构地区：[1]大连理工大学电工电子实验中心,辽宁大连116023

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金"基于环保监控的远程软件无线电动态可重构研究"(DUT16QY32);辽宁省自然基金"基于无线定位环境的基带处理可重构性研究"(201602166);大连理工大学教育教学改革基金项目资助(YB2017015)

年　　份：2018

卷　　号：35

期　　号：8

起止页码：192-195

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对综合设计型课程,设计了一款蓝牙无线智能小车系统。智能小车以IAP15W4K58S4微处理器为核心,功能设计模块化,包括电机驱动模块、显示模块、超声波模块、语音模块和无线蓝牙模块等。学生可以利用不同的模块进行功能扩展,实现语音、避障、循迹等功能。上位机程序使用手机APP,通过向小车发送蓝牙无线命令来实现对小车速度及方向等的控制。该系统应用于实践教学当中,学生实验兴趣较高,取得了较好的教学效果。

关 键 词：综合设计型实验 模块化 智能小车 蓝牙

分 类 号：G643.423]