文献类型：期刊文章

作　　者：郑昆[1] 侯卫国[1,2] 姚婧[3] 华扬[1]

ZHENG Kun1,HOU Weig-uo1,2,YAO Jing3,HUA Yang(1.Wuhu Laboratory of the Fifth Electronics Research Institute of the Ministry of Industry and Information Technology,Wuhu 241003,China;2. National Engineering Research Center of Novel Equipment forPolymer Processing,South China University of Technology,Guangzhou 510640,China;3. Key Laboratoryof the Fifth Electronics Research Institute of the Ministry of Industry and Information Technology,Guangzhou 510507,Chin)

机构地区：[1]工业和信息化部电子第五研究所芜湖实验室,安徽芜湖241003 [2]华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心,广东广州510640 [3]工业和信息化部电子第五研究所重点实验室,广东广州510507

出　　处：《仪表技术与传感器》

年　　份：2018

期　　号：6

起止页码：79-82

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研制了一种以STM32单片机作为超声波传感器控制核心及采用RS485分布式多从站布局的多路超声波测距系统的设计方案,介绍了系统的工作原理、硬件电路构成、软件设计思想及通信协议机差错控制。与传统超声波测距系统相比,该系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中,可简化其控制系统的硬件及软件资源。

关 键 词：STM32单片机 RS485总线 超声波测距

分 类 号：TP216]