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期刊文章详细信息

基建现场巡检无人机智能感知系统的研究与应用  ( EI收录)  

Research and application of intelligent perception system for unmanned aerial vehicle inspection at construction site

  

文献类型:期刊文章

作  者:刘勇[1] 陈海滨[1] 刘方[2]

LIU Yong;CHEN Haibin;LIU Fang(State Grid Handan Power Supply Company,Handan 056000,China;State Grid Luoyang Power Supply Company,Luoyang 471000,China)

机构地区:[1]国网邯郸供电公司,河北邯郸056000 [2]国网洛阳供电公司,河南洛阳471000

出  处:《电力系统保护与控制》

基  金:国家自然科学基金(60673072)~~

年  份:2018

卷  号:46

期  号:15

起止页码:155-161

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘  要:为了解决当前基建现场管控工作具有检查项多、内容复杂、参与方多、时间跨度大、问题发生不规律以及基建现场通信条件较差或无通信信号的问题,构建了基于无人机巡检的智能感知系统。利用无人机充当基建现场巡检智能感知监测系统的"信息采集器",与由3G/4G通信网络、微波通信网络、激光通信装置组成的"信息传输网络"相结合,构建基建现场巡检智能感知监测系统,以达到基建现场远程实时视频、图像、温度、湿度、地理位置采集等一系列功能,并可定期进行远程安全检查。实验测试结果表明,该系统能够较好地监测基建的施工过程,对促进施工规范化、保障施工安全具有重要意义。

关 键 词:基建现场巡检  无人机 智能感知 微波通信 激光通信

分 类 号:TM76]

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引证文献:

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同被引文献:

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