文献类型：期刊文章

作　　者：王改芳[1] 徐桂敏[2]

WANG Gaifang;XU Guimin(Experimental Center for Information Technology Teaching,School of Automation,China University of Geoscience,Wuhan 430074,China;Engineering and Technology College,Hubei University of Technology,Wuhan 430068,China)

机构地区：[1]中国地质大学(武汉)自动化学院信息技术教学实验中心,武汉430074 [2]湖北工业大学工程技术学院,武汉430068

出　　处：《电工技术》

基　　金：湖北省教育规划项目"翻转课堂教学模式在应用型本科院校电气类课程教学中的应用研究"(2017GB113);湖北工业大学工程技术学院院级教研项目(X2017005)

年　　份：2018

期　　号：14

起止页码：11-13

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：本文采用日本三菱公司FX_(2N)系列的小型PLC实现机械手下降、夹紧、上升、右移、下降、放松、上升、左移等全过程的自动化控制,并利用GX works2仿真软件模拟调试了机械手控制的完整动作过程。

关 键 词：PLC 机械手 手动控制  自动控制

分 类 号：TP241]