文献类型：期刊文章

作　　者：周鹏[1]

ZHOU Peng(Department of Automotive and Electronic Engineering,Hanjiang Normal University,Hubei 442700,Chin)

机构地区：[1]汉江师范学院汽车与电子工程系,湖北十堰442700

出　　处：《机床与液压》

基　　金：2018年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2018211)

年　　份：2018

卷　　号：46

期　　号：13

起止页码：107-109

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在工业生产中,机械手能够代替人手完成分拣、搬运、装卸等工作,不但减轻了工人的劳动强度,还提高了企业的自动化水平和生产效率。设计了基于PLC控制器的气动机械手,包括方案设计、气动系统设计、控制系统设计和程序设计,以PLC为控制核心,利用气压传动技术驱动机械手臂完成抓取和放置零件的动作,利用电机驱动机械手完成搬运的动作。通过样机的试制和系统的调试运行,表明气动机械手的设计方案是可行的,控制系统是稳定可靠的。

关 键 词：气动机械手 控制系统 气动系统

分 类 号：TP271]