文献类型：期刊文章

作　　者：郭红雨[1,2] 任明荣[1,2,3] 王普[1,2]

Guo Hongyu;Ren Mingrong;Wang Pu(College of Automation,Faculty of Information Technology,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China;The Ministry of Education P.R.C,Engineering Research Center of Digital Community,Beijing University of Technology,Beifing 100124,China;Beifing Key Laboratory of Computational Intelligence and Intelligent System,Belting University of Technology,Beijing 100124,China)

机构地区：[1]北京工业大学信息学部自动化学院,北京100124 [2]北京工业大学数字社区教育部工程研究中心,北京100124 [3]北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室,北京100124

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：北京市教委项目(KM201610005006)资助

年　　份：2018

卷　　号：39

期　　号：5

起止页码：107-114

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于微机械系统（MEMS）技术的惯性导航系统（INS）,在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为了提高匹配的正确率,研究了一种基于条件随机场模型的地图匹配算法。算法采用闭环设计,将行人的最优匹配点作为个人导航系统的反馈量,对惯性导航系统输出的位置进行修正。位置修正提高了惯性导航输出位置信息的精度,因此将观测点坐标作为条件随机场模型的一个特征量。坐标点的提取是以行人行走的固定长度为依据,相对于已有文献中基于步长为坐标点的提取方式,该模型结构减小了每次状态点选取的个数,从而减少了算法的计算量。多次实测结果表明,该算法提高了地图匹配的正确率。

关 键 词：微机械系统 个人导航  条件随机场 地图匹配

分 类 号：TH702[仪器类] U666.1]