文献类型：期刊文章

作　　者：黄衍标[1] 罗广岳[2]

Huang Yanbiao;Luo Guangyue(Department of Electronics, South China Institute of Software Engineering,Guangzhou University, Guangzhou 510990, China;Guangzhou Trojanjet Intelligent Technologics Limited Company)

机构地区：[1]广州大学华软软件学院电子系,广州510990 [2]广州卓绝智能科技有限公司

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》

基　　金：广东省重大平台和科研立项项目(2015KQNCX241);广东省大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2016b0998);广州大学华软软件学院科学研究项目(ky201708)

年　　份：2018

卷　　号：18

期　　号：7

起止页码：39-43

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对传统危化品仓库安全管理中落后的监控现状,设计了一个具有自主巡逻、立体检测、智能预警和远程监控功能的危化品仓库巡逻机器人,并从硬件、软件两方面论述了自主巡逻导航子系统、环境检测子系统和远程监控子系统相关功能的设计过程。样机试验结果表明,本系统可有效遍历危化品仓库地图、准确评估危化品泄漏和仓库环境安全度并进行预警,远程监控平台大大方便了工作人员对仓库的远程管理。

关 键 词：自主巡逻  智能预警 远程监控

分 类 号：TP183]