文献类型：期刊文章

作　　者：綦声波[1] 苏志坤[1] 江文亮[2]

QI Sheng-bo;SU Zhi-kun;JIANG Wen-liang(College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100,China;Sencott Intelligent Instrument Co. , Ltd., Qingdao 266100, China)

机构地区：[1]中国海洋大学工程学院,山东青岛266100 [2]青岛森科特智能仪器有限公司,山东青岛266100

出　　处：《机电工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51475197);国家重点研发计划课题(2016YFC1400803;2016YFC1400804)

年　　份：2018

卷　　号：35

期　　号：5

起止页码：540-544

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面,视频、数据、控制信号的传输共用同一信道,简化了通信系统的硬件结构;在软件方面,视频信号采用TCP/IP体系中的一个应用层协议—RTSP进行了传输,数据和控制信号则直接采用TCP/IP进行了传输,实现了3种信号全双工并行传输。研究结果表明:该通信系统能够满足ROV通信的需求;与以往的ROV通信系统相比,该通信系统具有更高的通信速率和稳定性,而且硬件结构简单,能够直接内嵌在ROV控制系统中。

关 键 词：ROV 以太网 串口服务器 通信协议

分 类 号：TP242.3] TN913.8]