文献类型：期刊文章

作　　者：秦赓[1] 管雪元[1] 李文胜[1]

Qin Geng;Guan Xueyuan;Li Wensheng(State Key Laboratory of Transient Physics, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)

机构地区：[1]南京理工大学瞬态物理实验室

出　　处：《电子测量技术》

年　　份：2018

卷　　号：41

期　　号：2

起止页码：37-40

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：地磁场矢量的快速准确获得对地磁导航精度的提高十分关键,现有的标定补偿方式普遍有运算量大、场地要求大、结构复杂等缺点,提出了基于椭球补偿的三维载体磁场误差补偿方法。对三轴磁传感器的误差进行分析并建立了误差模型,推导出电磁场矢量的椭球二次曲面方程,利用椭球拟合对测得的电磁场矢量进行标定补偿。实验结果表明,该方法能够有效对电磁场矢量进行标定补偿,将误差控制在1%以内,提高了系统的测量精度。

关 键 词：三轴磁传感器  误差补偿 椭球拟合  

分 类 号：TN967.2]