文献类型：期刊文章

作　　者：王军[1] 邹学庆[2] 卢蓓蓓[1] 吴乃刚[1] 吴修文[1]

Wang Jun;Zhou Xueqing;Lu Beibei;Wu Naigang;Wu Xiuwen(Tei＇an City Shandong Province Agricultural Machinery Science Research Institute, Tai＇an, 271000, China;Shandong Dongyue Aerial Technology Co. Ltd, Tai＇an, 271000, China)

机构地区：[1]山东省泰安市农业机械科学研究所,山东泰安271000 [2]山东东岳航空科技有限公司,山东泰安271000

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：泰安市科技计划项目(2016NS0060)--农作物病虫害防治无人机技术及设备的研究

年　　份：2018

卷　　号：39

期　　号：6

起止页码：52-55

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、核心刊

摘　　要：设计开发基于nRF24L01的无人机植保无线数据传输采集控制系统,该系统主要由机载作业系统和地面遥控作业系统两部分组成。机载作业系统由51单片机将无人机植保作业系统传感器及作业状态数据采集计算,通过nRF24L01无线数据传输模块,与地面遥控作业系统进行控制数据的双向传输,实现无人机植保作业信息的数据传输以及作业控制。介绍植保系统的硬件结构组成、无线传输软件设计、无线传输协议和参数设定以及软硬件的调试。通过实际应用,该系统运行平稳,性能可靠,实现植保作业的数据精准化、控制变量化。

关 键 词：NRF24L01 植保无人机  数据采集控制系统 51单片机

分 类 号：TP2] S25]