文献类型：期刊文章

作　　者：孙宇嘉[1] 王晓鸣[1] 于纪言[1]

Sun Yujia;Wang Xiaoming;Yu Jiyan(Ministerial Key Laboratory of ZNDY, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China)

机构地区：[1]南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家自然科学基金(11402121)项目资助

年　　份：2018

卷　　号：39

期　　号：1

起止页码：225-233

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统无线传感器网络定位算法在信标节点密度较低时定位误差较大的问题,提出了一种基于加权最小二乘的迭代定位算法。首先,该算法将最小二乘估计器进行线性化处理,并根据节点之间的距离量测的方差进行加权,获得加权最小二乘估计器。然后,通过分析定位过程中影响未知节点定位精度的因素,基于空间点分布的椭圆拟合,对信标节点的线性化程度、离散程度和偏置程度进行量化。以该量化特征作为未知节点定位估计的置信评分,结合信标节点集扩展和信标节点剪裁控制迭代过程中的误差传递。仿真和实验结果表明,与传统定位算法相比,该算法可以在极小信标节点占比情况下获得较高的定位精度,且在各向异性网络中表现出较好稳定性。

关 键 词：信息处理技术 无线传感器网络 迭代定位  误差控制  

分 类 号：TH86[仪器类] TP212]