文献类型：期刊文章

作　　者：许可[1] 宫华[1] 秦新立[2] 张博渊[2]

XU Ke;GONG Hua;Qin Xinli;ZHANG Boyuan(School of Science, Shengyang Ligong University, Shenyang 110159, China;School of Electrical and Information Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China)

机构地区：[1]沈阳理工大学理学院,辽宁沈阳110159 [2]天津大学电气自动化与信息工程学院,天津300072

出　　处：《信息与控制》

基　　金：辽宁省自然科学基金计划重点资助项目(20170540790);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LG201615);沈阳市科技计划资助项目(17-231-1-31)

年　　份：2018

卷　　号：47

期　　号：3

起止页码：341-346

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究了异构多无人机系统的任务分配问题,将任务根据类型分组,以总收益最大为目标函数,考虑无人机能力、任务分组等约束条件建立了MUAP-GT(multiUAV task assignment problem for grouped tasks)模型.在对MUAP-GT进行对偶分解的基础上,首先设计了带共享存储中心的分布式拍卖算法,通过无人机个体目标的最大化实现了整体目标最大化.进一步地结合最大一致性算法将共享存储中心移除,使算法变为完全分布式的算法.最后通过仿真实验表明了算法的有效性与收敛性.

关 键 词：无人机(UAV)  任务分配  分组任务  分布式拍卖算法  

分 类 号：TP301]