文献类型：期刊文章

作　　者：崔财豪[1] 曹卫彬[1] 马锐[1] 杨萌[1] 孙胃玲[1] 陈棒棒[1] 牛驰[1]

Cui Caihao;Cao Weibin;Ma Rui;Yang Meng;Sun Weiling;Chen Bangbang;Niu Chi(College of Mechanical and Electrical engineering, Shihezi University, Shihezi 832000 ,Chin)

机构地区：[1]石河子大学机械与电气工程学院,新疆石河子832000

出　　处：《农机化研究》

基　　金：新疆生产建设兵团工业科技计划项目(2015AB020);新疆生产建设兵团科技攻关计划项目(2015-2017)

年　　份：2018

卷　　号：40

期　　号：12

起止页码：101-105

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对目前红花花丝采摘难度大、作业效率低等问题,设计了一种基于PLC适用于大规模机械作业的红花花丝采摘控制系统。该系统使用HC-HR04超声波测距模块与Arduino构成的超声波测距仪检测红花采摘区域,使用E6B2-CWZ1X旋转式编码器测量采摘机构的行程,使用FX_(3U)三菱PLC通过步进电机驱动器控制3个步进电机协同工作,完成红花花丝的夹持、采摘、传送和收集。使用GX-Works2软件编写程序,并使用SolidWorks三维软件建立采摘机构模型。该系统初步实现了红花花丝采摘的自动化控制,促进了红花花丝采摘由人工采摘向机械采摘的转变,有利于红花产业的发展。

关 键 词：红花花丝  采摘系统  自动化控制 PLC

分 类 号：S225.99]