文献类型：期刊文章

作　　者：臧利国[1] 滕飞[1] 彭志洋[1] 尹荣栋[1] 袁薛帅[1]

Zang Liguo;Teng Fei;Peng Zhiyang;Yin Rongdong;Yuan Xueshuai(School of Automobile and Rail Transit, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167, China)

机构地区：[1]南京工程学院汽车与轨道交通学院,南京211167

出　　处：《机械科学与技术》

基　　金：南京工程学院高层次引进人才科研启动基金项目(YKJ201516)南京工程学院大学生科技创新基金项目(TZ20170019)资助;2017年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201711276032)

年　　份：2018

卷　　号：37

期　　号：7

起止页码：1082-1088

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为提高汽车防碰撞预警的准确性,拓宽预警系统的适用范围,提出一种基于改进Berkeley模型的汽车防碰撞安全预警算法。该算法采用ZigBee无线通信采集车辆运行状态信息,利用切比雪夫大数定律对反应时间、制动起效时间、前车车速进行预处理,分析前后车辆运动参数状态,推导出安全预警距离计算公式,从而实现汽车的防碰撞预警。为验证算法的有效性,基于MATLAB对改进的预警算法进行了仿真,结果表明:改进的算法能够提高预警准确性,满足不同制动减速度情况下的预警需求。

关 键 词：Berkeley模型  汽车防碰撞预警  算法  仿真 MATLAB

分 类 号：U491.6[物流管理与工程类]