文献类型：期刊文章

作　　者：王福忠[1] 高颖[2]

WANG Fu-zhong;GAO Ying(School of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China;Department of Electrical Engineering, College of Information and Business, Zhongyuan University of Technology, Zhengzhou 451191, China)

机构地区：[1]河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454000 [2]中原工学院信息商务学院电气工程系,郑州451191

出　　处：《控制工程》

基　　金：国家自然科学基金项目(61203065)

年　　份：2018

卷　　号：25

期　　号：6

起止页码：966-971

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了实现对采煤机截割滚筒运行轨迹的精确跟踪,根据截割过程的重复性及截割系统难以建立精确数学模型的特点,在采煤机截割滚筒运行轨迹的跟踪控制中采用迭代学习控制算法。首先介绍采煤机记忆截割的工作原理,并简化截割系统的动力学模型得到其动力学方程;其次以采煤机摇臂摆角为控制变量,设计自适应迭代学习控制器完成对记忆截割目标轨迹的精确跟踪。最后通过仿真结果表明,随着迭代学习次数增加,采煤机摇臂摆角的跟踪误差逐渐减小,验证了该控制方法能够精确跟踪记忆截割目标轨迹。

关 键 词：截割系统  记忆截割 轨迹跟踪  自适应迭代学习控制

分 类 号：TP18]