文献类型：期刊文章

作　　者：周润[1] 张征宇[1,2] 黄叙辉[1]

Zhou Run;Zhang Zhengyu;Huang Xuhui(High Speed Aerodynamics Institute, China Aerodynamics Research and Development Center Mianyang, Sichuan 621000, China;College of Information Engineering, Southwest University of Science and Technotogy, Mianyang, Sichuan 621000, China)

机构地区：[1]中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所,四川绵阳621000 [2]西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621000

出　　处：《光学学报》

基　　金：国家自然科学基金(51475453;11472297);中国空气动力研究与发展中心风雷青年创新基金(FLYIF20150019)

年　　份：2018

卷　　号：38

期　　号：5

起止页码：185-191

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在相机位姿估计的实际应用中,参考点的坐标数据不可避免地包含了测量误差,其量值大小通常不会完全一致,如果不区别测量误差直接进行相机位姿估计,将可能导致估计结果与真值相差甚远。为此,在广泛应用的正交迭代算法基础上,提出了相机位姿估计的加权正交迭代算法,该方法以加权共线误差为目标函数,根据像面重投影误差确定权重系数取值,优化相机位姿估计结果,具有精度高、稳健性好等优点,且满足全局收敛条件。数值仿真实验与风洞迎角实验的结果表明,本文算法更加有效,能够抑制不同程度测量误差对相机位姿估计结果的影响,所得结果明显优于正交迭代算法,具有较强的工程实用价值。

关 键 词：机器视觉 相机位姿估计  加权正交迭代  全局收敛  

分 类 号：TP391.41]