期刊文章详细信息
移动服务机器人机械臂的结构设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]滨州学院机场学院
年 份：2018
卷 号：0
期 号：11
起止页码：116-118
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：随着科学技术的飞速发展,移动服务机器人与人的关系越来越密切,使人们受益匪浅。本课题的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,通过拓扑优化和根据性能指标的尺寸优化其结构,使其具有质量轻、精度高、占地小、较高的负载自重比、运动灵活且安全稳定的特点。
关 键 词：移动服务机器人 机械臂 轻量化 结构设计
分 类 号：TN929.5]
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