文献类型：期刊文章

作　　者：荆建立[1] 王艳春[1] 朱永庆[1]

JING Jian-li;WANG Yan-chun;ZHU Yong-qing(College of Electronic and Electrical Engineering, Bengbu University, Bengbu 233000, Chin)

机构地区：[1]蚌埠学院电子与电气工程学院

出　　处：《控制工程》

基　　金：无刷直流调速系统研究项目(BBXYHX2017023)

年　　份：2018

卷　　号：25

期　　号：5

起止页码：915-919

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无刷直流电机（BLDCM）是一种具有时变性和非线性的控制系统,使用常规PID控制时存在性能欠佳、适应性差等不足,为了改善控制性能,借鉴变论域思想,提出了一种新型的无刷直流电机模糊参数自适应PID控制。该文首先分析了无刷直流电机的数学模型和运行特性,阐述了模糊参数自适应PID控制器控制原理,在此基础上设计了无刷直流电机的模糊参数自适应PID控制器,构建了基于DSP的无刷直流电机调速系统,对常规模糊PID和模糊参数自适应PID控制无刷直流电机的效果进行了实验,实验结果表明,无刷直流电机模糊参数自适应PID控制系统动静态性能良好,具有自适应能力强、控制精度高、响应速度快和鲁棒性强的特点。

关 键 词：无刷直流电机 PID控制 模糊参数自适应PID控制  模糊控制

分 类 号：TP29]