文献类型：期刊文章

作　　者：李洁[1] 黄艳宾[2] 杨静[1] 郭依曼[1] 石丁丁[1]

LI Jie1, HUANG Yan-bin2, YANG Jing1, GUO Yi-man1, SHI Ding-ding1(1. Electromechanical College, Handan University, Handan 056005, China ; 2. School of Mathematics and Physics, Hebei University of Engineering, Handan 056038, Chin)

机构地区：[1]邯郸学院机电学院,河北邯郸056005 [2]河北工程大学数理学院,河北邯郸056038

出　　处：《系统科学学报》

基　　金：河北省科技计划项目(16214525);邯郸市科学技术研究与发展计划项目(1121103183,1721202044-4);邯郸学院自然科学研究课题15219,14207)

年　　份：2018

卷　　号：26

期　　号：2

起止页码：101-104

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSSCI、CSSCI_E2017_2018、NSSD、RCCSE、核心刊

摘　　要：本文将汽车主动悬架作为研究对象,为了便于分析,首先将主动悬架简化为1/4悬架,然后根据牛顿定律,汽车系统动力学相关知识建立悬架系统的数学模型,在工程技术领域中,通常用车身加速度、悬架动挠度以及车轮动载荷作为评价悬架的指标。在这三个指标当中,车身加速度可以反应汽车车身的振动特点,所以尤为重要。因此,在本文中,将车身加速度选取为系统的控制目标,分别设计P,I,D及PID控制器,并利用MATLAB仿真软件得到其相应的仿真效果图,进一步通过对仿真结果的对比分析,最终选取合理的控制参数,得到了汽车悬架的PID控制器。

关 键 词：汽车悬架 车身加速度  PID控制 仿真

分 类 号：N949]