文献类型：期刊文章

作　　者：王勇[1,2,3] 李允旺[1,2] 田鹏[2,4] 周雨[2,3] 陈清[2,3]

WANG Yong1,2,3,LI Yunwang1,2,TIAN Peng2,4,ZHOU Yu2,3,CHEN Qing2,3(1.School of Mechatronic Engineering, China University of Mining ＆ Technology, Xuzhou 221116, Jiangsu, China;2Jiangsu Special Robot Product Quality Supervision ＆ Inspection Center, Xuzhou 221000, Jiangsu, China ; 3Xuzhou Products Quality Supervision ＆ Inspection Center, Xuzhou 221000, Jiangsu, China ;4School of Environment Science ＆ Spatial Informatics, China University of Mining ＆ Technology, Xuzhou 221116, Jiangsu, China)

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116 [2]江苏省特种机器人产品质量监督检验中心,江苏徐州221000 [3]徐州市产品质量监督检验中心,江苏徐州221000 [4]中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州221116

出　　处：《矿山机械》

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0502104;2016YFB 0502105);863计划项目(2012AA041504);国家自然科学基金(51675518);国家质检总局科技计划项目(2017QK002;2016QK073)

年　　份：2018

卷　　号：46

期　　号：5

起止页码：1-10

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：通过对美国、新西兰、俄罗斯矿难救援中使用的煤矿救灾机器人案例进行调查和分析,并对中国矿业大学和中信重工开诚智能装备有限公司的机器人进行了简要介绍,对煤矿救灾机器人的整个发展过程中出现的问题进行了总结。通过实际案例结合市场需求、法规政策及标准化、技术提升3个维度的分析,分解问题并找出具体解决问题的办法,最后提出了煤矿救灾机器人未来的一些展望。

关 键 词：煤矿救灾机器人 矿难 井下 救援 案例  

分 类 号：TD774]