文献类型：期刊文章

作　　者：黄志敏[1,2] 张玉龙[2] 蔺绍江[2]

HUANG Zhi-min;ZHANG Yu-long;LIN Shao-jiang(Wuhan Textile University,Mechanical Engineering and Automated Institute, Wuhan 430200, China;Hubei Polytechnic University,Mechanical and Electrical Engineering Institute, Huangshi 435003, China)

机构地区：[1]武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉430200 [2]湖北理工学院机电工程学院,湖北黄石435003

出　　处：《机电工程技术》

基　　金：湖北省教育厅重点科研项目(编号:D20164502)

年　　份：2018

卷　　号：47

期　　号：5

起止页码：28-30

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大大提高了小车的避障性能。

关 键 词：单片机 PID 寻迹 避障

分 类 号：TP273]