文献类型：期刊文章

作　　者：吕辰[1] 张晓明[1] 檀杰[1] 毕钰[1] 王军[2]

LU Chen;ZHANG Xiaomingi;TAN Jie;BI Yu;WANG Jun(Key Laboratory of Instrumentation Science and Dynamic Measurement（ North University of China） ,Ministry of Education,Taiyuan 030051, China;Huaihai Industries Group Co., Ltd., Changzhi Shanxi 046012, China)

机构地区：[1]中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051 [2]淮海工业集团有限公司,山西长治046012

出　　处：《传感技术学报》

基　　金：基于磁场集聚与纳米颗粒敏感的仿信鸽磁矢量传感器研究项目(51375463)

年　　份：2018

卷　　号：31

期　　号：2

起止页码：218-222

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对无人机飞行过程中,由于载体非平稳磁场干扰造成磁测航向角不准确的问题,提出一种结合遗忘滤波的递推最小二乘在线磁补偿方法。在分析了软、硬磁干扰机理和建立磁干扰模型的基础上,对常规递推最小二乘法加入遗忘因子修正,从而抑制磁场变化对磁补偿参数估计效果的影响。仿真和试验结果表明,在磁干扰较强且干扰磁场存在突变的情况下,此算法可以将磁航向角RMSE减小至3.822 0°。该方法计算量较小,能够有效适应机载条件下的变化磁场补偿,并达到较高的航向角精度要求。

关 键 词：电子罗盘 磁补偿 遗忘滤波  递推最小二乘

分 类 号：TP393]