文献类型：期刊文章

作　　者：李鹏[1,2] 邢帅[1,2] 李瑾[3] 何华[1] 王丹菂[1,2] 李鹏程[1,2]

LI Peng;XIN Shuai;LI Jin;HE Hua;WANG Dandi;LI Pengcheng(Institute of Surveying and Mapping, Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China;State Key Laboratory of Geo-information Engineering, Xi＇an 710054, China;Lanzhou j iaotong University Bowen College, Lanzhou 730010, China)

机构地区：[1]信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001 [2]地理信息工程国家重点实验室,西安710054 [3]兰州交通大学博文学院,兰州730010

出　　处：《地球信息科学学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(41371436);基于LDA模型的机载LiDAR多特征地物提取(SKLGIE2016-M-3-1);信息工程大学优秀青年基金项目(2016610902)~~

年　　份：2018

卷　　号：20

期　　号：4

起止页码：430-439

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在地面三维激光点云特征提取的过程中,由于三维点云数据采集仪器、采集方法及后期处理等因素影响,依靠传统的基于曲率、法线等几何特征及统计学算法提取出的点云特征数量较多且存在较大误差,若使用其直接作为特征点数据进行点云粗配准,很难提高点云粗配准的精度及速度。因此,本文在对点云数据实际空间分布结构分析的基础上,结合特征点提取算法、法向一致化算法、PCA(Principal Component Analysis)方法及特征点聚类等方法,提出了一种三维激光点云数据虚拟特征点拟合算法。该算法生成的虚拟特征点是由点云实际的特征点拟合得到,或是由位于被测物特征线上的特征点拟合生成的特征线计算得到,该虚拟特征点并不是扫描对象上实际存在的激光反射脚点。通过实验验证,虚拟特征点拟合算法可以较准确地拟合出由于设备及操作方法等原因而未被采集到的建筑物边角点数据,得到的虚拟特征点数据较实际特征点数据具有更少的数据量及更高的精度,使用拟合得到的虚拟特征点可以减少粗配准算法的计算量,提高粗配准算法的计算效率并能获得更精确及可靠的初始配准变换参数。

关 键 词：虚拟特征点  粗配准  最小二乘 点云配准 激光点云

分 类 号：TN249] TP391.41]