文献类型：期刊文章

作　　者：周卫东[1] 刘璐[1] 唐佳[2]

ZHOU Weidong;LIU Lu;TANG Jia(College of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;Jiangnan Industry Group Co. , Ltd. , Xiangtan 411100, China)

机构地区：[1]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001 [2]江南工业集团有限公司,湘潭411100

出　　处：《北京航空航天大学学报》

基　　金：国家自然科学基金(6157020038)~~

年　　份：2018

卷　　号：44

期　　号：3

起止页码：413-419

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对交互式多模型(IMM)滤波算法在对反舰导弹的"蛇形"机动方式进行跟踪时收敛速度慢、滤波精度低的问题。在三维空间内,假定目标以匀速直线和"蛇形"机动2种方式进行运动,以相对距离和视线角为观测信息,对IMM滤波算法的模型概率更新模块进行改进,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FLIMM)滤波算法。通过仿真对比分析,改进后的算法能够有效地提高收敛速度,进而获得更高的跟踪精度。

关 键 词：“蛇形”机动  目标跟踪 交互式多模型(IMM)  模糊逻辑 滤波算法

分 类 号：TP202.2]