期刊文章详细信息
基于观测器的网络控制系统的故障检测
Fault Detection Based on Observer for Networked Control System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北大学自动化研究所,辽宁沈阳110004
基 金：辽宁省自然科学基金资助项目(20052026)
年 份：2007
卷 号：14
期 号：S2
起止页码：120-122
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：研究了具有输出传输长时延的网络控制系统基于观测器的故障检测,在总结其设计方法的基础上利用预测状态作为控制器的输入,设计了具有延迟补偿功能的状态观测器,通过求取观测器增益矩阵来使得状态重构能跟上实际状态的响应性能。产生的残差信号对干扰信号和不确定项具有较强的鲁棒性,同时对故障信号具有较高的灵敏度。最后给出了网络控制系统基于观测器的故障检测的设计步骤。
关 键 词：网络控制系统 故障检测 网络时延
分 类 号：TP277]
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