文献类型：期刊文章

作　　者：张博涵[1] 陈哲明[1] 付江华[1] 陈宝[1]

ZHANG Bohan,CHEN Zheming,FU Jianghua,CHEN Bao(School of Vehicle Engineering, Chongqing University of Technology, Chongqing 401320, Chin)

机构地区：[1]重庆理工大学车辆工程学院,重庆401320

出　　处：《山东大学学报（工学版）》

基　　金：重庆市研究生科研创新资助项目(CYS17276);国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51205433)

年　　份：2018

卷　　号：48

期　　号：1

起止页码：96-103

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：驱动防滑控制研究存在建模方法单一,控制器的目标滑转率不能与变化的路面条件相适应,未考虑车辆轴荷转移对车轮附着性能的影响等问题。为解决上述问题,建立基于Carsim与Matlab/Simulink联合仿真的整车动力学模型;设计基于双模糊算法的自适应驱动防滑控制器,控制器中加入路面识别模块,能够估计变化的路面附着条件,根据估计结果选择最优的目标理想滑转率,实现对当前路面的自适应控制;分别设计前后轴驱动防滑控制器,实现前后轴差别控制。针对不同工况,对建立的整车模型及驱动防滑控制器进行验证。

关 键 词：驱动防滑 联合仿真 模糊控制 路面识别 自适应  

分 类 号：U461.6]