文献类型：期刊文章

作　　者：黄潜[1] 王泽勇[1] 李金龙[1] 姜雯楠[1] 高晓蓉[1]

Huang Qian, Wang Zeyong, Li Jinlong, Jiang Wennan, Gao Xiaorong(Photoelectric Engineering Institute, School of Physical Science and Technology, Southwest Jiaotong University, Chengdu Sichuan 610031, Chin)

机构地区：[1]西南交通大学物理科学与技术学院光电工程研究所,四川成都610031

出　　处：《光电工程》

基　　金：国家自然科学基金(61471304)资助项目~~

年　　份：2018

卷　　号：45

期　　号：1

起止页码：48-55

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：使用激光线结构光扫描仪得到机车走行部三维点云数据,实现了在三维数据中对螺栓进行自动识别和定位。使用关键点的快速点特征直方图(FPFH)来描述点云特征,首先,将目标区域与预存螺栓模板进行特征匹配,并为目标区域的匹配点分配权重;然后,使用均匀的种子点在带权重的匹配点集中进行K-means聚类,并删除点数过少的聚类簇;最后,使用Hough变换的方法为经过筛选的聚类簇建立严格的分类器,判断出螺栓的有无和精确位置。实验证明了该方法的有效性。

关 键 词：三维点云 激光三维扫描  机车走行部 特征提取  快速点特征直方图(FPFH)  K-MEANS HOUGH变换

分 类 号：O436.3]