文献类型：期刊文章

作　　者：王昌[1] 赵勇[1] 宁源源[1]

机构地区：[1]长安大学工程机械学院机械设计系道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064

出　　处：《建筑机械》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助;长安大学基础研究支持计划专项基金资助(No.31082516010)

年　　份：2018

卷　　号：38

期　　号：2

起止页码：68-71

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为提高电传动履带式推土机的转向控制性能,本文提出一种用于电传动履带式推土机在低速行驶时具有较好转向性能的推土机模糊转向控制策略。利用MATLAB的Simulink模块建立了车辆仿真模型,并利用模糊控制工具箱建立了模糊控制策略。该控制策略把驾驶员的转向意图解释为履带驱动电机的制动转矩从而利用基于模糊的算法控制外部电机转矩,实现在稳定的转向控制基础上提高转向响应速度。仿真结果表明,该控制策略在推土机转向时具有较好的稳定性和灵活性,并且鲁棒性较好。

关 键 词：模糊控制 推土机 电传动履带式推土机  转向控制  仿真  

分 类 号：U415.51]