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期刊文章详细信息

基于无人机视觉的桥梁裂缝检测    

Bridge Crack Detection Based on Unmanned Aerial Vehicle Vision

  

文献类型:期刊文章

作  者:陶晓力[1] 武建[2] 杨坤[3]

机构地区:[1]南京航空航天大学计算机科学与技术学院,江苏南京211106 [2]中设设计集团股份有限公司,江苏南京210000 [3]连云港市公路管理处,江苏连云港222002

出  处:《计算机技术与发展》

基  金:国家自然科学基金(61375021);中央高校基本科研业务费专项资金;江苏省交通运输科技项目(2016T11);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20171608)

年  份:2018

卷  号:28

期  号:3

起止页码:174-177

语  种:中文

收录情况:JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘  要:针对公路桥梁的养护和管理,传统的人工检测方法不仅工作危险性大、作业成本高,而且工作效率低、检测结果可靠性差。因此自动化的智能检测识别方式迫在眉睫。针对桥梁裂缝细小难获取的问题,采用无人机装配高倍变焦摄像头的方法来采集桥梁裂缝图像。采用最小值滤波、边缘检测等图像处理方法进行裂缝处理,通过链码跟踪的方法跟踪裂缝边缘得到裂缝周长面积等信息,并根据裂缝的线性特征进行特征的选择检测。针对裂缝图像检测过程中断裂的问题,根据裂缝连续、断点相近的特点,设计了一种基于裂缝线段最邻近端点的连接方法。通过实地对病害桥梁的考察获取了裂缝图像,对其进行检测处理,取得了良好的效果。

关 键 词:裂缝检测  无人机 沈俊边缘检测  裂缝连接  链码跟踪

分 类 号:TP301]

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同被引文献:

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