期刊文章详细信息
基于Android控制的智能六足机器人动力学建模及实现
Dynamic Modelling and Implementation of Intelligent Hexapod Bionic Robot Based on Android System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山西大学电子信息工程系,山西太原030013
年 份：2017
卷 号：31
期 号：6
起止页码：498-504
语 种：中文
收录情况：AJ、INSPEC、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：本文根据蜘蛛的运动特点,提出了一种基于Android控制的六足仿生机器人.通过拉格朗日动力学建模及理论分析,建立了行走路径与关节角度的定量关系,提高了运动稳定性和灵活性.通过理论建模和分析,实现了六足机器人跨越台阶等动作,还加入了视频传输和超声测距模块,使六足机器人实现了视频传输和自动避障的功能,有效避障距离为30cm.
关 键 词：智能六足机器人 视频传输 自动避障 无线控制
分 类 号：TP242]
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