文献类型：期刊文章

作　　者：平伟[1] 马厦飞[1] 张金华[1] 黄永展[1] 唐玉涛[1]

机构地区：[1]上海交通大学上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司,上海200231

出　　处：《舰船科学技术》

年　　份：2017

卷　　号：39

期　　号：8

起止页码：138-141

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、核心刊

摘　　要：本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。

关 键 词：“海马”号ROV  作业系统构成  总体设计  电子控制系统 自主开发控制软件  

分 类 号：U674.941]