文献类型：期刊文章

作　　者：于蕾[1] 王萌萌[1] 刘立[2] 李伟[3]

机构地区：[1]哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 [2]沈阳新松机器人自动化股份有限公司 [3]中国人民解放军94503部队

出　　处：《应用科技》

基　　金：国家自然科学基金项目(61003128)

年　　份：2018

卷　　号：45

期　　号：1

起止页码：77-83

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：TLD(tracking-learning-detection)跟踪算法在目标作平面外旋转、快速移动和非刚性形变的情况下易跟踪失败,而核相关滤波器(kernelized correlation filters,KCF)跟踪算法可以有效应对上述跟踪情景但缺乏跟踪失败恢复机制,导致目标重新出现后无法继续跟踪。针对以上问题,通过有效结合这两种算法,提出一种基于TLD框架下的核相关滤波器跟踪检测算法。在跟踪模块中融入颜色特征,进一步增强算法的整体跟踪性能。通过在不同视频序列上进行对比实验,结果表明,与原算法相比,改进后的算法可以长时间准确地跟踪目标,并具有更高的成功率。

关 键 词：目标跟踪 TLD 核相关滤波器  特征融合  循环矩阵 跟踪成功率  跟踪精度  长期跟踪  

分 类 号：TN911.73]