文献类型：期刊文章

作　　者：李军军[1] 许波桅[2] 杨勇生[2] 吴华锋[1]

机构地区：[1]上海海事大学商船学院,上海201306 [2]上海海事大学物流研究中心,上海201306

出　　处：《计算机集成制造系统》

基　　金：上海市自然科学基金资助项目(15ZR1420200);教育部人文社会科学研究资助项目(15YJC630145;15YJC630059);国家自然科学基金资助项目(51579143);上海市科学技术委员会科技创新行动计划资助项目(14170501500)~~

年　　份：2017

卷　　号：23

期　　号：12

起止页码：2758-2767

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为有效解决多自动导引车路径规划中的冲突问题,提出一种诱导蚁群粒子群算法。在自动导引车行驶时间计算的基础上,分析了路段冲突、节点冲突问题,建立了多自动导引车路径规划模型。在诱导蚁群粒子群算法的状态转移规则中,增加诱导因子来引导自动导引车规避冲突;将蚁群算法与粒子群算法相融合,对路径与等待时间进行同时优化。不同规模算例的仿真结果表明,该算法能有效避免路段冲突与节点冲突,提高多自动导引车系统运行的安全性与效率。

关 键 词：自动导引车 路径规划 诱导因子  蚁群算法 粒子群算法

分 类 号：TP29]