文献类型：期刊文章

作　　者：罗刘敏[1] 王明霞[1] 郭艳花[1] 刘晓青[1]

机构地区：[1]周口师范学院机械与电气工程学院,河南周口466001

出　　处：《仪表技术与传感器》

基　　金：周口师范学院教育教学改革项目(J2016051);周口师范学院青年基金项目(zknu B315214);河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GAS390);河南省教育技术装备与实践教育研究项目(GAS310)

年　　份：2018

期　　号：1

起止页码：123-126

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对智能车的控制系统,选用STC89C52作为整个系统的主控芯片,并进行硬件电路设计;以NREF24L01作为无线接收模块,选取E18-D80NK-N红外光电传感器作为避障模块的核心器件;并用Proteus软件进行电路的模拟和仿真,结果表明可行。以STM32103C8为核心,设计了智能小车的实时监控系统,并制定了系统软件的设计方案;在系统软件方案的基础上提出基于NRF24L01的SPI通信、串口通信和电机的PWM调速方案。最终与基于VB的遥控器进行联合调试,通过示波器、LED指示灯简易监控观察智能车的运行状态。结果表明:系统能很好地执行小车的前进、后退、转向、避障等功能,达到预期设想,有良好的使用效果和广阔的市场前景。

关 键 词：智能车 NRF24L01 SPI通信 PWM

分 类 号：TN791]