期刊文章详细信息
浅析基于改进型蜂群算法的无人机姿态控制参数优化
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉理工大学理学院物理科学与技术系 [2]武汉理工大学自动化学院自动化系
年 份：2018
卷 号：20
期 号：1
起止页码：6-7
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：无人机的姿态控制决定无人机的功能与飞行速度,如选择常规蜂群算法,可造成局部最优值的缺点,影响无人机姿态控制效果。故此,可对常规蜂群算法进行改进,并完成对姿态控制的参数优化的研究,旨在改善无人机姿态控制效果,提升无人机的姿态控制性能,实现无人机的多功能利用。
关 键 词：改进型蜂群算法 无人机 姿态控制 参数优化
分 类 号：TP18] V249.1]
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