文献类型：期刊文章

作　　者：陈综合[1] 高鉴[2] 陈庆樟[2]

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221000 [2]常熟理工学院汽车工程学院,江苏常熟215500

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：江苏省自然科学基金资助项目(BK20151259)

年　　份：2018

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：145-149

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电动汽车制动时车轮抱死的问题，利用电机制动的优势，设计出电机制动ABS控制系统。首先建立了无刷直流电机制动模型和车辆纵向动力学模型，然后基于模糊PID控制策略，以理想滑移率为控制目标，设计了电机制动ABS双闭环控制系统。在Matlab／Simulink中建立了仿真模型，仿真结果表明：控制系统能够实现控制滑移率的目标，系统响应迅速、精度高，且能够实现能量回收。搭建了模拟电机制动的硬件在环试验系统，对控制系统和仿真结果进行了验证。

关 键 词：电机制动 ABS(防抱死)  模糊PID控制 硬件在环试验

分 类 号：TH16]