文献类型：期刊文章

作　　者：呼文军[1] 马忠军[2] 马梅[2]

机构地区：[1]吕梁学院数学系,山西吕梁033000 [2]桂林电子科技大学数学与计算科学学院,广西桂林541004

出　　处：《广西师范大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家自然科学基金(11562006;61663006);广西自然科学基金(2015GXNSFAA139013);广西优秀中青年骨干教师培养工程项目(GXQG022014025);吕梁学院校级基金(ZRQN201515)

年　　份：2018

卷　　号：36

期　　号：1

起止页码：70-75

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、PROQUEST、RCCSE、WOS、ZGKJHX、ZMATH、ZR、核心刊

摘　　要：本文研究个体自身动力学具有滞后效应的领导—跟随多智能体系统的滞后一致性问题。首先,给出一个基于邻居信息和领导者信息的分布式控制协议,其中的控制增益是自适应的。然后,在这个控制协议下,运用稳定性理论,导出了该系统实现滞后一致性的充分条件。最后,数值模拟验证了理论结果的有效性和可行性。

关 键 词：领导-跟随  多智能体系统 滞后  一致性

分 类 号：O231]