文献类型：期刊文章

作　　者：蔡军[1] 于聪[1] 高天琦[1] 侯义龙[2]

机构地区：[1]大连大学机械工程学院,辽宁大连116622 [2]大连大学生命科学与技术学院生命科学工作室,辽宁大连116622

出　　处：《大连大学学报》

基　　金：辽宁省自然科学基金指导性计划项目(20170540035)

年　　份：2017

卷　　号：38

期　　号：6

起止页码：12-13

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：由于有些果树很高,人们采摘高处水果既费工又费力。本设计在现有高空采摘设备的基础上,设计了一种全自动高空采摘机,以此来取代人力,采摘高处水果。车体链接可伸缩的采摘设备,车体利用单片机记忆路线,采摘水果则利用传感技术区别秸秆与果实,最后将果实装入车厢。运用CAD、Solidworks建立模型分析后,能够满足高空采摘的要求。已有的高空水果采摘设备是需要人们自己背着篮子,用力拉才能使果实掉落。全自动高空水果采摘设备,利用科技智能化、全自动化将果实收入。该装置设计成功后,节约人力与物力,使高空水果采摘设备在全智能条件下更方便人们劳作。在智能化时代,人们越来越希望省时省力,也越来越依赖智能。全自动高空水果采摘设备在农业上有很大发展前景,可以代替人力应用于大型果园,既无需人力,也能节省采摘时间,全自动水果采摘设备使人们在智能化条件下越来越悠闲,舒适,更适合社会未来的发展。

关 键 词：全自动采摘  水果采摘  高空采摘  

分 类 号：TP242]