期刊文章详细信息
基于灰色预测的船舶航向简捷鲁棒控制
Grey prediction-based concise robust control of ship course-keeping
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 [2]大连工业大学网络信息中心,辽宁大连116034
基 金：国家自然科学基金项目(51109020);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132014302)
年 份：2018
卷 号：37
期 号：1
起止页码：63-66
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、FSTA、IC、PROQUEST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对船舶在海上运动的大时滞和非线性等特点,采用灰色预测和鲁棒控制相结合的方法,设计了一种船舶航向简捷鲁棒控制器,采用改进的灰色模型对船舶航向偏差进行实时预测,并将预测值应用于简捷鲁棒控制器。仿真试验结果表明,该控制系统是可行和有效的,具有较强的鲁棒性。
关 键 词：船舶航向保持 灰色预测 简捷鲁棒控制 时滞
分 类 号：U666.153]
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