文献类型：期刊文章

作　　者：马焱[1,2] 赵捍东[1] 张玮[2] 陈白禹[3] 邵先锋[1] 张晓东[1] 张跃跃[1]

机构地区：[1]中北大学机电工程学院,太原030051 [2]海军装备研究院,北京100073 [3]三一重型能源装备有限公司,北京102206

出　　处：《电光与控制》

年　　份：2018

卷　　号：25

期　　号：1

起止页码：37-43

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：多无人机任务分配是复杂的多约束多目标非线性优化问题,针对常用智能算法的各自缺陷,结合烟花算法特点,提出使用改进的自适应烟花算法处理该问题。首先建立了该问题的数学模型,使用层次分析法结合灰色关联法求得各指标权重,并用外罚函数法将该模型转化为无约束单目标极值问题;然后使用自适应烟花算法求解该模型。为验证自适应烟花算法处理该问题的优越性,分别用几种不同优化算法做仿真计算。结果表明,自适应烟花算法能快速收敛于全局最优解,其结果直观地表述了该复杂情景下合理任务分配方案。

关 键 词：协同任务分配 外罚函数法  烟花算法  多约束多目标优化  

分 类 号：V249.122]