文献类型：期刊文章

作　　者：党选举[1] 袁永全[1] 姜辉[1] 伍锡如[1] 李珊[2]

机构地区：[1]桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西桂林541004 [2]桂林电子科技大学教学实践部,广西桂林541004

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61263013);广西信息科学实验中心项目(20130110);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFBA118275;2015GXNSFAA139297);智能综合自动化高校重点实验室基金资助项目(2016)

年　　份：2018

卷　　号：46

期　　号：1

起止页码：126-129

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对电液位置伺服系统(阀控对称缸)模型复杂、参数时变、摩擦影响显著等特点,提出了基于RBF神经网络和基于Lu Gre模型的自适应滑模控制算法。该算法的优点是:(1)利用RBF神经网络逼近控制电流与系统输出压力的关系,将电液位置伺服系统的数学模型简化为二阶,减少了模型参数;(2)采用Lu Gre模型能够准确地描述摩擦过程中复杂的动、静态特性,通过该模型设计摩擦补偿,提高了控制精度;(3)设计自适应滑模控制器,增强了系统的鲁棒性。利用构建的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统的稳定性。仿真实验表明:所提算法控制精度较高、响应速度较快、鲁棒性较强。

关 键 词：电液位置伺服系统 RBF神经网络 LUGRE模型 自适应  滑模

分 类 号：TP273] TH137]