期刊文章详细信息
智能农机自动导航系统应用研究
Research on the Application of Intelligent Automatic Navigation System of Agricultural Machinery
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海立达职业技术学院,上海201609 [2]上海师范大学,上海200234
基 金:国家自然科学基金项目(51608325)
年 份:2018
卷 号:40
期 号:2
起止页码:202-206
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊
摘 要:首先设计了农机自动导航系统硬件及软件,分析了常见四轮农机结构,并以此作为研究平台展开模型分析,为后续自动导航算法奠定基础。研究了定位坐标系,分析了大地坐标系、直角坐标系及二者相互转化,确定导航定位解算原理及差分定位原理,在此基础上设计导航系统关键组成部分。最后,基于农机导航定位系统原理进行农机姿态测量及路径追踪,在此基础上提出路径追踪改善方法,从而为后续农机自动导航系统设计提供参考。
关 键 词:农机 导航 坐标系 定位
分 类 号:S127]
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