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基于纹理分割图的草地分界线提取算法
An Extraction Algorithm of the Grass Boundary Based on the Texture Segmentation Image
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]泸州职业技术学院电子工程系,四川泸州646005
基 金：第二批四川省级科技计划拟立项项目(2016NFP0086)
年 份：2018
卷 号：40
期 号：6
起止页码：33-37
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊
摘 要：纹理分割是图像识别与处理过程中的一个重要环节。为此,从智能割草机器人作业场景入手,从改善智能机器人视觉识别角度出发,通过对图像纹理特征分析,提出一种能较好地适应智能割草机器人进行草地分界线提取的算法。同时,按照草地图像纹理分割图提取思路,很好地进行分割点坐标拟合,得出最优的、符合实际作业场景的草地边界分割图,可用于后序完善、优化智能机器人作业路径。
关 键 词：草地边界 提取算法 纹理分割
分 类 号：S126]
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