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期刊文章详细信息

基于计算机视觉的玉米田间除草系统开发    

Development and Research of Maize Field Weeding System Based on Computer Vision

  

文献类型:期刊文章

作  者:黄荣喜[1]

机构地区:[1]广西农业职业技术学院电子信息工程系,南宁530007

出  处:《农机化研究》

基  金:广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB685)

年  份:2018

卷  号:40

期  号:3

起止页码:217-220

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2017、JST、RCCSE、核心刊

摘  要:杂草会给农业生产造成严重的损失,化学除草操作简单,效率较高,但面临在粮食和环境中残留所引起的安全问题。变量喷药能够根据杂草在田间的位置、种类和密度调节除草剂喷洒的时机和剂量,但要以对田间杂草的准确识别为前提。为此,开发了一种利用计算机视觉的玉米田间变量喷药除草系统,利用相机拍摄田间图像,导入计算机中进行分析,提取杂草信息后生成处方图传递给喷药控制系统;喷药控制系统根据处方图,结合机械的速度控制喷头的开闭时机和程度,实现变量喷药。系统对田间杂草的识别率为90%,处理单张图片的平均耗时为86ms,能满足对杂草进行实时识别的要求。在室内试验中,机械行进速度为0.3m/s时,系统具有很好的准确性和作业效率。

关 键 词:计算机视觉技术 玉米 除草系统  变量喷药  

分 类 号:S126] TP391.41]

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同被引文献:

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