文献类型：期刊文章

作　　者：严新平[1,2] 吴超[3,4] 马枫[1,2]

机构地区：[1]武汉理工大学智能交通系统研究中心,武汉430063 [2]国家水运安全工程技术研究中心,武汉430063 [3]武汉理工大学物流工程学院,武汉430063 [4]长江大学电子与信息学院,湖北荆州434023

出　　处：《中国航海》

基　　金：基于多源证据的繁忙水域交管雷达异常目标识别方法研究(61503289)

年　　份：2017

卷　　号：40

期　　号：4

起止页码：95-98

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、PROQUEST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出"航行脑"系统的概念设计。该系统是服务于船舶智能航行的人工智能系统,由感知、认知和决策执行等3个功能空间组成。"感知空间"获取船舶在航环境和自身状态信息;"认知空间"根据感知的信息抽象出航行态势,实现自身状态辨识,最终基于人工驾驶记录和机器学习建立智能船舶驾驶行为谱;"决策执行空间"利用"感知空间"反馈的信息修正"认知空间"的态势认知,在驾驶行为谱的支持下实现对智能船舶的鲁棒控制。分析"航行脑"系统的"感知空间""认知空间"和"决策执行空间"等关键技术,并展望"航行脑"系统在智能货船上的应用,以实现货船的智能航行,达到减少配员、降低排放和提高船舶航行安全性的目的。

关 键 词：智能船舶  航行脑系统  人工智能 驾驶行为模型  船舶运动控制

分 类 号：U675.79]