文献类型：期刊文章

作　　者：于树科[1] 瞿国庆[1] 祁宏宇[1] 赵开新[2]

机构地区：[1]江苏商贸职业学院,江苏南通226011 [2]河南工学院,河南新乡453002

出　　处：《火力与指挥控制》

基　　金：江苏省"333"工程科研基金(BRA2014096);江苏省第十四批"六大人才高峰"高层次人才培养基金(XYDXX-121);河南省高等学校重点科研基金资助项目(16A520084)

年　　份：2017

卷　　号：42

期　　号：12

起止页码：88-91

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对移动机器人路径规划的特点,把智能算法引入到机器人路径规划中。而单一蚁群算法和遗传算法,存在收敛速度慢、效率低或容易陷入局部最优等缺陷,对蚁群算法进行改进,提出一种改进蚁群遗传算法的融合方案,并把该方案应用到移动机器人路径规划中,在栅格环境下进行仿真测试,仿真结果表明该方案能有效提高最优路径的搜索效率,整体性能优于蚁群或遗传单一智能算法。

关 键 词：路径规划 蚁群算法 遗传算法 最优路径  

分 类 号：TP242]