文献类型：期刊文章

作　　者：李松[1,2] 杨诗怡[1,2] 张峰峰[1,2] 孙立宁[1,2]

机构地区：[1]苏州大学机电工程学院,苏州215000 [2]苏州大学苏州纳米科技协同创新中心,苏州215123

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA043200)

年　　份：2018

卷　　号：29

期　　号：1

起止页码：57-62

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了对放疗床进行结构标定,以提高放疗床的定位精度,提出了一种遗传算法与最小最大优化方法相结合的参数辨识方法。根据机构的运动学逆解建立了放疗床的标定模型;结合遗传算法与最小最大优化方法的优点对放疗床的60个参数进行参数辨识,有效减小了目标函数的残差;以激光跟踪仪作为测量工具,对若干组任意位姿进行绝对定位精度实验和重复定位位置精度实验,以验证参数辨识结果。实验结果表明,经过标定后放疗床的绝对定位精度的位置误差小于0.3mm,姿态误差小于0.1°;重复定位位置精度的位置误差小于0.01mm。故所提出的参数辨识方法能够实现对放疗床的标定,且标定精度能够满足放疗床的使用要求。

关 键 词：放疗床  定位精度  运动学标定 参数辨识 遗传算法

分 类 号：TP242]