期刊文章详细信息
基于超声波测距的多旋翼无人机避障算法
An Ultrasonic Ranging-based Algorithm for Obstacle Avoidance of Multi-rotor UVAs
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林工程技术师范学院汽车工程学院,吉林长春130052
基 金：吉林工程技术师范学院科研发展项目
年 份：2017
卷 号：33
期 号：11
起止页码：108-110
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：利用超声波测距的方法,对旋翼无人机进行远程检测,测出障碍物的方向和位置。当障碍物的位置近于所设定的位置时,便激发出相应的触发信号,该触发信号导致障碍物图像被采集,然后通过对采集到的图像进行处理,得到障碍物的边界清晰的边缘,从而实现多旋翼无人机避障算法的设计。
关 键 词：超声波 图像采集 边缘检测 避障算法
分 类 号：G434[教育学类]
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