文献类型：期刊文章

作　　者：白万涛[1] 高国伟[1]

机构地区：[1]北京信息科技大学信息获取与检测实验室,北京100101

出　　处：《传感器世界》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(NO.61571053);北京市属高校创新能力提升计划项目(NO.TJSHG201310772026)

年　　份：2017

卷　　号：23

期　　号：12

起止页码：29-34

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：近年来,随着MEMS惯性传感器的快速发展,民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛,航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机,采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元,设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台,在静态和动态环境下进行了数据的分析和验证。结果表明,该航姿参考系统能够满足小型化、低功耗和低成本的航姿系统的设计要求,适用于对精度要求不是很高的民用领域。

关 键 词：航姿参考系统  姿态角  DSP STM32

分 类 号：TP212.9]